“航天系”機器人組團亮相世界機器人大會
文章來源：中國航天科技集團有限公司 發(fā)布時間：2019-08-23
在2019世界機器人大會現(xiàn)場，兩枚矗立在工業(yè)機器人展區(qū)里的長征火箭模型備受關(guān)注——航天科技集團中國運載火箭技術(shù)研究院攜多款“航天系”機器人組團亮相。其中既有智能生產(chǎn)“小能手”移動雙臂機器人，也有“四兩”撥“千斤”的三指機械手，還有“騰云駕霧”的智能安防機器人……核心技術(shù)都來源于宇航火箭的研制過程。
中國運載火箭技術(shù)研究院18所研制的智能軟體手爪，能夠?qū)ⅰ鞍贌掍摶癁槔@指柔”。據(jù)18所智能機器人創(chuàng)新中心主任王燕波介紹，該機器人的“手指”由硅膠制成，內(nèi)部填充氣體從而可以順利抓取物品。通過氣壓作用，智能軟體手爪還可以完成安裝、拆卸燈泡等動作。該機器人可應(yīng)用于手工業(yè)、服務(wù)業(yè)等行業(yè)，進行易破損物品的抓取、分揀。
現(xiàn)場展示的三指機械手為國內(nèi)負(fù)載自重比最大的機械手之一。自重僅有980克，能抓起6000克的重物，具有成本低、可靠性高等特點，抓取壽命可達百萬次，目前正在汽車零部件上下料、特種機器人領(lǐng)域進行推廣應(yīng)用。
智能四足機器人外形更像“機器狗”，具備視覺、行走、自動避障、自主保持平衡、行走軌跡自主優(yōu)化、運輸物品等能力，可在地震、泥石流等危險環(huán)境中代替人執(zhí)行救災(zāi)任務(wù)，還可以應(yīng)用于航天發(fā)射場監(jiān)測等，提升執(zhí)行航天復(fù)雜危險任務(wù)的自主、安全及智能化水平。
【責(zé)任編輯：張曉哲】
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